直线直流电机
永磁体在线圈的行程范围内使其具有基本均匀的磁场Bδ。当DC电源1a通过线圈时，承载电流的导体受到磁场中的电磁力。
这种电磁力的方向可以通过弗莱明的左手定则来确定。让左手掌朝向Bδ方向，并且四个手指沿着当前方向。
拇指指示的方向是线圈的电磁力作用的方向。铁棒下方的线圈部分中的电流方向是垂直于纸张的方向，并且施加到线圈的电磁力的方向在图中用F表示。
改变直流电流Ia的方向改变了线圈被迫的方向。电磁力的大小可以通过以下等式计算：其中W是线圈的匝数; l-磁场中每个场的线圈导体的平均有效长度（m）; Bδ-线圈所在空间的磁感应（T）; Ia──线圈导体（A）中的电流。
只要线圈接收的电磁力大于线圈架上存在的静摩擦阻力Fs，就可以使线圈线性移动。这是线性直流电动机运行的基本原理。
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